执行端具有柔性结构的机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种执行端具有柔性结构的机械手装置，包括活塞杆，其穿设于固定支架中，所述固定支架具有两个对称设置成倒V形结构的支杆，两支杆末端分别与一连接臂一端铰接；位于两支杆之间的活塞杆下端同时与两连杆一端铰接，两连杆另一端分别与两连接臂的中部铰接，两连接臂另一端分别连接有一夹持板，位于两夹持板彼此靠近的一侧表面上，均匀密布有软毛体结构，包括第一软毛部，第一软毛部一端面上设有若干紧密排列的第二软毛部。本实用新型夹持板在抓取物体时柔软的软毛体结构在夹持板的压力作用下与被抓取物体产生较大的吸附力，可实现对光洁度较高物品的有效抓取。
基本信息
专利标题 ：
执行端具有柔性结构的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020182066.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN212020823U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
王琨董康蔡嘉辉宁萌章军
申请人 ：
南京星辰智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市东吉大道1号（江宁开发区）
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂启新
优先权 ：
CN202020182066.8
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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