一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手，包括底座，所述底座上固定设有滑台模组，所述滑台模组上套设有相匹配的滑座，所述滑座上对称固定设有电机一和电机二，所述电机一的输出端与输出轴一相连接，所述电机二的输出端与输出轴二相连接，所述输出轴一外侧套设有第一柔性齿轮，所述所述输出轴二外侧套设有第二柔性齿轮，所述第一柔性齿轮一侧啮合设有第三柔性齿轮，所述第二柔性齿轮一侧啮合设有第四柔性齿轮，所述第三柔性齿轮中部贯穿设有输出轴三，所述第四柔性齿轮中部贯穿设有输出轴四，所述滑座顶部对称固定设有轴承座一和轴承座二。有益效果：通过把齿轮设为柔性齿轮，从而保证了转动的平稳准确，确保传动精度和使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922178017.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211278403U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
林成勇
申请人 ：
武汉西格玛德科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉南经济开发区华顶印务包装工业园C区第C06-2幢C06-2单元3层1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922178017.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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