本实用新型公开了一种具有夹持结构的五轴数控刀具磨床，包括磨床本体、气压缸和驱动箱，所述磨床本体的底部内壁上开设有滑槽，所述磨床本体的一侧安装有安装架，所述磨床本体的内部安装有气压缸，所述磨床本体的背面内壁上通过活动结构安装有驱动箱，所述磨床本体的底部内壁上通过滑槽安装有移动座，所述移动座的顶部对称开设有安装槽，所述磨床本体的正面安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿磨床本体的正面内壁。本实用新型通过在夹持弹簧的顶端安装有夹持板，夹持板可以将第一电机进行夹持，使第一电机在进行安装时更加方便，不需要通过螺丝进行固定，若出现损坏需要进行拆卸时，通过将夹持板向上拉起，使工作人员拆卸的更加方便。