五轴柔性检测平台及检测方法，涉及精密测量技术领域，解决现有技术无法采用激光测量被测件轮廓度或孔径尺寸等问题，包括床身，X向工作滑台，C轴，Z向工作滑台，Y向工作滑台，C轴伺服电机，Z轴伺服电机，Y轴伺服电机，X轴伺服电机，A轴，A轴伺服电机以及电控装置，定位套，轴向激光器，激光器安装装置和侧向激光器；采用共聚焦激光位移非接触测量技术实现对被测件件无盲点高速扫描，采用被测件静止，仅测头做测量运动的工作方式，测量时共聚焦激光测头视零部件结构做相应的三轴或四轴运动形式，对被测件扫描，被测件本身的几何形状与尺寸，测量过程无需专门制造的定位夹具，即降低测量成本，又提高了测量系统的柔性和检测精度。