一种柔性焊接平台

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摘要

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接平台，包括龙门式三轴直线滑台、L型两轴回转变位机、六轴机器人，龙门式三轴直线滑台用于驱动六轴机器人本体进行X向、Y向和Z向焊接进给运动，六轴机器人的一轴可拆卸地安装在Z轴滑台上，六轴末端设置焊枪，焊枪通过焊枪法兰连接在六轴末端，焊枪附近设置有清枪器，L型两轴回转变位机与焊枪对应设置，本实用新型六轴机器人本体吊装在三轴滑台上，通过滑台的移动使机器人具备更大的作业范围，通过两轴变位机对工件进行多维度的旋转，模拟出各种工作状态，另外三轴滑台采用龙门式设计，配两轴变位机，设备整体稳定性高，占地面积小，充分利用空间。

基本信息

专利标题：

一种柔性焊接平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020092975.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN211759425U

授权日：

2020-10-27

发明人：

刘子军赵喜盛曹景兴胡学光李军华孙玉勇盛强

申请人：

无锡新松机器人自动化有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市锡山经济技术开发区高邓路79号

代理机构：

六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱小杰

优先权：

CN202020092975.2

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02 B23K37/047