一种六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床，其床身两侧有立柱，定梁装在立柱顶部，床身中间设有X向直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的X轴滑台；所述定梁一侧设有Y向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Y轴滑台，该Y轴滑台上设有Z向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Z轴滑台，Z轴滑台上安装有刀具箱，所述刀具箱设有在驱动机构带动下产生回转且装有刀具的C轴，X轴滑台上安装有工件箱，该工件箱设有可在驱动机构带动下产生回转且可安装工件的A轴，工件箱经B轴铰接在X轴滑台上并可绕B轴回转。本机床结构简单，稳定与可靠性好、效率高。零件少、机床占地面积最小、防护与排屑容易，工件和刀具的装卸都很方便。