本实用新型大型曲线齿锥齿轮加工数控机床，其特征是机床床身为水平方向成T型设置；将工件轴改为垂直放置；使用可调整空间姿态的刀具座调整机床主轴以及加工刀具与工件轴之间的夹角，实现大型曲线齿锥齿轮数控加工。本实用新型目的是解决现有机床加工大型曲线齿锥齿轮时存在工件安装、夹紧、定位找正困难，机床刚度和稳定性不足，加工精度难以提高，机床空间尺寸、重量大，制造困难等问题。该机床的特点是共有X、Y、Z、A、B、C和W七个运动轴，能够在计算机控制下实现七轴六联动或七轴七联动控制；机床中工件放置平稳，装夹、定位方便；机床刚度大、稳定性好，有利于提高齿轮加工精度；机床布局紧凑、占地面积较小，克服了现有技术机床的缺陷。