本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其通过打开行进装置，使电机和旋转盘可以在工作台面上横向自由移动，使打磨轮接触工件，对工件进行打磨，提高打磨效率，提高实用性；包括机身、底座、立板、卡头和工作台面，机身的下端与底座的上端连接，机身的上端与立板的下端连接，立板工作腔内设置有打磨轮，工作台面下端与立板工作腔底面连接，立板的上端与机头的下端连接；还包括液压柱、固定销、三爪卡盘、电机、旋转盘和行进装置，三爪卡盘与卡头的下端连接，液压柱上端与机头的连接，下端与立板连接，卡头上设置有固定螺栓和固定销，固定螺栓与固定销配合固定三爪卡盘在卡头上。