一种六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床，它的床身上面设有固定立柱和X向直线导轨，X向直线导轨上装有沿该导轨移动的X轴滑台，X轴滑台上设有Y向直线导轨且其上装有可沿该导轨滑行的工件箱，工件箱上设有回转的A轴，所述立柱的一侧面设有与X轴直线导轨和Y轴直线导轨垂直的Z向直线导轨，导轨上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的Z轴滑台，Z轴滑台上设有可绕B轴回转的刀具箱及回转驱动机构，所述刀具箱上装有在驱动机构带动下产生回转的C轴。本机床结构简单，稳定与可靠性好、效率高。零件少、机床占地面积小、防护与排屑容易，工件和刀具的装卸很方便。