一种智能仿形进阶式割胶机
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种智能仿形进阶式割胶机,包括可调节捆绑装置、割胶执行装置、割胶传动装置和控制模块,可调节捆绑装置用于将割胶机固定于天然橡胶树上；割胶传动装置包括一个减速电机和一个步进电机，在控制模块的控制下，割胶传动装置驱动割胶执行装置沿橡胶树开割口做螺旋运动以实现智能仿形进阶式割胶作业，其中，一次完整割胶的动作包括：减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋上升运动配合所述割胶执行装置的进刀运动完成割胶运动；步进电机运动带动割胶执行装置整体下移一段距离完成复位运动；减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋下降运动,配合割胶执行装置的收刀运动完成回复动作。
基本信息
专利标题 ：
一种智能仿形进阶式割胶机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114303874A
申请号 ：
CN202111682262.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张喜瑞杨幼铭张丽娜刘俊孝牛黎平温振拓
申请人 ：
海南大学
申请人地址 ：
海南省海口市人民大道58号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
李全旺
优先权 ：
CN202111682262.7
主分类号 ：
A01G23/10
IPC分类号 ：
A01G23/10 A01G23/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/095
??打枝机
A01G23/10
树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 23/10
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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