控制装置
授权
摘要
本发明提供一种控制装置，所述控制装置包括：第1切换器(第1切换装置)(400)，使对电机速度控制环(910)的输入信号在位置控制环(300)的信号和速度控制环(200)的信号之间切换，和切换控制部(500)，进行第1切换器(400)的切换控制；所述控制装置，按照过渡状态和稳定装置，利用该第1切换器(400)，对包括速度控制环(200)的4层环(电流控制环、电机速度控制环、速度控制环(200)、以及位置控制环(300))，和不包括速度控制环(200)的3层环(电流控制环、电机速度控制环、位置控制环(300))进行切换。
基本信息
专利标题 ：
控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1801024A
申请号 ：
CN200510127424.5
公开（公告）日 ：
2006-07-12
申请日 ：
2005-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
清谷进吾石川修弘
申请人 ：
株式会社三丰
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
季向冈
优先权 ：
CN200510127424.5
主分类号 ：
G05D3/12
IPC分类号 ：
G05D3/12 G05D13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D3/00
位置或方向的控制
G05D3/12
使用反馈的
法律状态
2009-09-23 ：
授权
2007-11-21 ：
实质审查的生效
2006-07-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN1801024A.PDF
PDF下载
2、
CN100543625C.PDF
PDF下载
