控制装置
发明专利申请公布后的驳回
摘要
本发明提供一种控制装置。驱动被驱动体的V轴和W轴未正交而倾斜着。这时，使W轴方向与由加速度度检测单元检测的加速度的Y轴方向一致，配置可以检测与被驱动体正交的多个方向的加速度的加速度检测单元。V轴方向的加速度，根据由加速度检测单元所检测出的X轴、Y轴方向的加速度，通过运算求出。根据所求出的V轴、W轴方向的加速度，补正向驱动V轴、W轴的伺服电动机的位置指令、速度指令或电流指令。通过该补正，来抑制被驱动体的振动发生。
基本信息
专利标题 ：
控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1785591A
申请号 ：
CN200510127632.5
公开（公告）日 ：
2006-06-14
申请日 ：
2005-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
岩下平辅置田肇河村宏之猪饲聪史
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝庆芬
优先权 ：
CN200510127632.5
主分类号 ：
B23Q15/00
IPC分类号 ：
B23Q15/00 B23Q15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q15/00
刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自动控制和调整
法律状态
2011-12-07 ：
发明专利申请公布后的驳回
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101227505103
IPC(主分类) : B23Q 15/00
专利申请号 : 2005101276325
公开日 : 20060614
号牌文件序号 : 101227505103
IPC(主分类) : B23Q 15/00
专利申请号 : 2005101276325
公开日 : 20060614
2006-08-09 ：
实质审查的生效
2006-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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