控制装置
专利权的终止
摘要
提供一种控制装置。在被驱动体的第1部位、第2部位安装第1、第2加速度检测单元，来检测被驱动体的移动方向的加速度值α1、α2。根据这些加速度值α1、α2的差或和，对驱动控制被驱动体时的位置指令、速度指令、电流指令中的至少1个进行补正。
基本信息
专利标题 ：
控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1807013A
申请号 ：
CN200610001486.6
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田肇岩下平辅猪饲聪史河村宏之
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝庆芬
优先权 ：
CN200610001486.6
主分类号 ：
B23Q15/00
IPC分类号 ：
B23Q15/00 B23Q5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q15/00
刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自动控制和调整
法律状态
2022-01-04 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23Q 15/00
申请日 : 20060119
授权公告日 : 20080910
终止日期 : 20210119
申请日 : 20060119
授权公告日 : 20080910
终止日期 : 20210119
2008-09-10 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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