本发明公开了一种配备有地板冲击限制装置的车辆支撑结构，所述地板冲击限制装置连接在车辆地板的地板结构部件与支撑所述车辆地板的车辆悬架部件之间。所述地板冲击限制装置主要具有悬架装接部件以及地板装接部件。所述悬架装接部件具有固定装接于所述车辆悬架部件的悬架安装部分和刚性连接于所述悬架安装部分的第一连接部分。所述地板装接部件具有固定装接于所述地板结构部件的地板安装部分和刚性连接于所述地板安装部分的第二连接部分。所述第一和第二连接部分相互连接在一起，在所述第一和第二连接部分之间可进行有限范围的非接触运动。