本发明公开了一种利用离心力原理的内力自驱动装置，该装置包括框架、动力装置、主动轴、光敏电阻、发光二极管和驱动杆，动力装置、光敏电阻和发光二极管设在框架上，驱动杆的一端固定在主动轴上，主动轴固定在动力装置上，发光二极管位于光敏电阻的正上方，发光二极管和光敏电阻设有两组，两组分别设在主动轴的对称两侧、驱动杆在转动时能够遮挡住发光二极管发出的光的位置。在一个转动周期内，该装置从整体上相当于受到一个沿离心力较大方向的力的作用，在这种力的一个周期一个周期的持续作用下，使该装置发生沿固定方向的位移。本发明内力自驱动装置可以应用于航空、汽车、国防和自动玩具等各个领域。