一种用于水下的悬浮泥沙现场自动采样装置。包括采水装置、电缆与相连接含有软件的中央控制装置及其承载的载体，该载体分别由提杆与钢缆连接于上部的浮体，其特征是它还包括载体两侧分别设置的尾翼和导流罩，在载体的下方设置一个由锚链相连接的锚，并以锚与锚链为配重物与浮体联合作用而达到需要的水深，实现半潜式全自动采样，从而可以适应大风浪恶劣海况条件下的工作环境，上述采水装置包括有上部的密封电缆连接与控制的电磁阀，电磁阀下部的通过连接螺栓连接的受控的采水装置，和采水装置之下的采水瓶，是一个常闭结构的采水密封装置，且用两级减压的方式开启采样瓶。一次采样24瓶水样，采样准确，可靠性好，样品无污染、无泄漏。