本实用新型提出了泥沙采样装置，用以解决装置采样不便，装置在采样时不容易进行固定的问题，其技术方案要点是：包括水平的支撑板，所述支撑板的上方固定有匚形板，所述匚形板的上方固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有固定杆，所述固定杆端部拆卸连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外部螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部安装固定有采样筒，所述螺纹套筒沿竖直方向滑移连接在所述支撑板的下方，所述支撑板内对称插接有两个插杆，两个所述插杆的底端分别具有插头，两个所述插杆在所述支撑板的上下两侧分别螺纹连接有第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，两个所述插杆的顶端共同固定有承托板。