一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本发明公开了一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置，所述步进电机采用模块化的控制装置，所述控制装置是通过现场总线(9)与上位机(7)实现通讯；所述控制装置与步进电机采用分布控制模式；所述控制装置是由单片机(5)、通讯接口电路(6)、脉冲发生电路(4)、电机驱动电路(2)和电源电路(3)构成；通讯接口电路(6)接收所述上位机(7)下发的控制指令；单片机(5)接收上述控制指令经地址匹配处理获得所需驱动的步进电机(1)地址信息；然后，单片机(5)接收上述控制指令经参数解码处理获得所需驱动的步进电机(1)的控制信息，并对上述控制信息进行步进电机加减速曲线生成处理，从而控制脉冲发生电路(4)产生的方波信号；电机驱动电路(2)接收上述所需驱动的步进电机的控制信息和上述方波信号驱动步进电机(1)运行。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1808885A
申请号 ：
CN200510132516.2
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2005-12-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王田苗王满宜胡磊张维军王豫刘文勇王军强张杰赵春鹏徐颖苏永刚周力张家磊张丰全张利军张薇
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
100083北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京永创新实专利事务所
代理人 ：
周长琪
优先权 ：
CN200510132516.2
主分类号 ：
H02P8/00
IPC分类号 ：
H02P8/00 G05B15/02 G06F15/163 H04L29/02 B25J9/18
法律状态
2010-02-24 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-10-03 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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