缸内压的检测。本发明的课题是去除包含在发动机的缸内压中的漂移。作为解决手段，缸内压传感器输出与发动机的缸内压变化率对应的信号。对该缸内压传感器的输出信号进行滤波，以截去比实质上构成控制发动机所需的缸内压的频率更低的频率成分。对滤波后的输出信号进行积分，计算缸内压。优选为，滤波进行为截去作为比实质上构成控制该发动机所需的缸内压的频率更低的频率成分、且构成漂移的频率成分。