本实用新型涉及一种检测结构。一种主缸内窥镜检测装置，包括工作台，在工作台上设有旋转座，在旋转座上开设有通孔，在旋转座上方设有定位装置，在工作台下方设有内窥镜装置，所述的内窥镜装置包括内窥镜镜头和内窥镜相机，内窥镜装置固定在支架上，支架连接有升降驱动装置，内窥镜的镜头可穿过通孔观察待检测工件内壁。本实用新型提供了一种结构简单，方便工件装夹，通用性好，内窥镜拍摄稳定性好的主缸内窥镜检测装置；解决了现有技术中存在的内窥镜检测装置的结构复杂，工件装夹受限多，通用性不好的技术问题。