本发明提供了一种内窥镜光路检测方法、装置、内窥镜及手术机器人，包括：获取内窥镜光源的第一光照强度；当检测到第一光照强度满足第一预设条件时，获取内窥镜镜头端中目标位置的第二光照强度；根据第一光照强度和第二光照强度计算内窥镜光源与目标位置之间的导光率；若导光率满足第二预设条件，则根据导光率生成用于展示给用户的光纤更换提示信息。可以在内窥镜光源满足使用要求的情况下，进一步确定内窥镜光通路的导光率是否满足使用要求，是否可以将足够的光源光照传导至内窥镜的镜头端，并可在导光率不满足要求的情况下提示用户更换光纤，使用户可以获知更换光纤的时机，避免内窥镜光纤由于未及时更换导致内窥镜成像质量不佳的情况发生。