本发明提供了一种内窥镜设备与手术系统，包括：包括：配置有光栅的光纤光栅单元、形状传感单元、成像单元与探头；所述光纤光栅单元，用于通过所述入光侧接收第一光信号与第二光信号；令所述第二光信号穿透所述光栅后到达所述目标侧，并经所述目标侧到达所述探头；以及：通过所述目标侧接收所述探头返回的返回光，并将所述返回光引导至所述出光侧；所述探头，用于将入射至所述探头的部分或全部第二光信号引导至成像对象，接收自所述成像对象返回的所述返回光，并将所述返回光送至所述目标侧；所述成像单元，用于基于所述返回光进行成像，得到所述成像对象的成像图像。