内窥镜定位的处理方法、装置、手术系统、设备与介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种内窥镜定位的处理方法、装置、手术系统、设备与介质，其中，内窥镜定位的处理方法，包括：获取目标生理通道的术前三维模型；获取所述内窥镜检测所述目标生理通道得到的当前术中图像；基于所述当前术中图像，确定所述目标生理通道的实时三维模型；通过比较所述实时三维模型与所述术前三维模型，确定所述内窥镜在所述目标生理通道的实时位置。
基本信息
专利标题 ：
内窥镜定位的处理方法、装置、手术系统、设备与介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332229A
申请号 ：
CN202111678369.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨志明王俊徐宏孙晶晶余坤璋
申请人 ：
杭州堃博生物科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号8幢8楼801室
代理机构 ：
上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐海晟
优先权 ：
CN202111678369.4
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T17/00 A61B34/10 A61B34/20 A61B1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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