本申请涉及模拟培训领域，尤其涉及一种手术培训装置、系统及手术器械运动信息获取方法。手术培训装置，包括至少一个手术器械以及手术空间模型。手术器械包括操作部、连接部以及夹持部。在连接部靠近夹持部的一端设置有第一姿态传感器，在操作部上设置有第二姿态传感器，在连接部靠近操作部的一端设置有距离传感器。手术空间模型上包括至少一个操作孔，手术器械的连接部以及夹持部穿过操作孔，伸入手术空间模型内。根据第一姿态传感器、第二姿态传感和距离传感器的采集的数据获取手术器械在手术空间模型内的运动信息。运动信息的算法简单且方案的实现成本能够有效降低。