本实用新型一种内窥镜装置，特别涉及一种管道检测内窥镜装置。其结构包括电连接控制器的电缆，所述的电缆外端部连接摄像头机构，摄像头机构包括外壳，所述外壳前端设置有摄像头，所述的摄像头电连接外壳后端的电缆，所述的外壳外壁上设置有支架，所述的支架末端设置有行走轮，所述的行走轮的轮外缘设置磁力层。本实用新型的一种管道检测内窥镜装置，其可以在内窥镜的摄像头拍摄时，固定摄像头，使其与管道内壁之间保持相对稳定，从而提高拍摄清晰度。