本实用新型涉及一种管道内窥镜，包括检测镜头，所述检测镜头的一侧连接有传导线，所述检测镜头中部的外壁设有安装环，所述安装环的外壁设有四个安装块，所述安装块上铰接有缓冲机构，所述缓冲机构远离安装块的一端设有滚动机构，所述检测镜头靠近所述传导线一端的外壁设有外螺纹，所述检测镜头的外壁通过外螺纹螺纹连接有螺纹环，所述缓冲机构靠近螺纹环的一侧设有连接头，所述螺纹环的外壁铰接有四个调节杆。本实用新型能使缓冲机构在安装块上发生转动，从而改变了滚动机构距检测镜头的距离，使滚动机构对不同管道的内径进行适配，保证了检测镜头在不同内径的管道内部均能进行平稳的移动，从而达到了稳定检测的目的。