本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置构成为具有：切换开关，其接通/断开液晶监视器上的镜体模型的显示；位置计算部，其计算源线圈的各个位置；镜体模型生成部，其根据位置计算部计算出的源线圈的各个位置，生成电子内窥镜的镜体模型；选择器，其选择性地向液晶监视器输出存储在显示休止时图像存储部内的显示休止时图像、和来自镜体模型生成部的镜体模型图像；以及控制这些各部的控制部。由此，检测装置在根据需要的定时显示内窥镜的插入形状。