本发明是一种全群对焦结构，其是运用一镜轨筒、第一镜片群、第二镜片群配置而成者，而利用驱动马达旋转带动镜轨筒，使该第一镜片群、第二镜片群之间产生变焦效果，而该镜轨筒的导轨端设有对应第一镜片群导柱及第二镜片群导柱的同步倾斜平行段，且利用导轨末端的同步倾斜平行段进行对焦；本发明仅需要一组驱动控制系统就能进行变焦与对焦工作，不但且具有降低成本效果，更能有效缩小产品的体积，故本发明确实是一种符合市场要求的高品质全群对焦结构。