本实用新型公开了一种光学变焦对焦镜头及其机械结构及光学结构，本实用新型提供的变焦对焦激光镜头的光学结构，创造性的使用两块透镜组成的准直镜头和两块透镜组成的聚焦镜头各自独立进行变焦和对焦，极大的改善了设计灵活行，简化了设计过程；本实用新型提供的变焦对焦激光镜头的机械结构，创造性的使用具有自润滑材料的透镜框套管凸轮的套管式机械结构取代传统机械结构，该机械结构结构简单、体积小；滑块与套管之间是面接触，且石墨等自润滑材料的导热性极好，该结构的导热能力得到极大提高，在该导热结构中，可以方便的将水冷做在套管内部，彻底解决系统的冷却问题，解除热问题对系统最大使用功率的限制。