本实用新型公开了一种镜头对焦装置，包括：底座；镜头连接座，镜头连接座可移动地设置在底座上；导向轴，导向轴穿设于镜头连接座中，且一端连接底座；电机，设置在底座上，电机的输出端连接有丝杠并能驱动丝杠转动，丝杠的长度方向与导向轴的长度方向相同；丝杠上套设有连接件，连接件与镜头连接座连接，连接件能随丝杠的转动沿丝杠的长度方向往复运动，以带动镜头连接座沿导向轴的长度方向往复运动。本实用新型通过控制电机正反转即可驱动镜头连接座沿导向轴的长度方向往复运动，达到自动聚焦的目的；镜头连接座只与导向轴配合，产品之间的配合面小，因此模具上更容易保证精度，解决了传统齿轮箱自聚焦模组零件之间配合精度无法均衡的问题。