本实用新型属于一种手机摄像镜头，尤其涉及一种采用压电管式棒状超声波马达的手机摄像镜头的自动对焦装置，包括设有透镜组的内筒帽、内筒、外筒和置于机座内的驱动马达，其特征是：所述内筒两侧对称设有凸台，两凸台上分别设有导轨孔，一端凸台设有带内螺纹的螺杆孔，螺杆孔与螺杆螺接，螺杆下端固接有与驱动马达转子齿轮啮合的齿轮，所述外筒两端对应凸台上导轨孔设有导轨。本实用新型的有益效果：采用压电管式超声波马达，棒状压电陶瓷中间为空心结构，转子固定在穿过陶瓷管的细轴上。极化后的压电陶瓷管两端加金属帽形成复合结构作为定子，以改善定子和转子的摩擦接触，有利于提高马达的转速和输出更大的力矩，可以适应微型化手机应用。