本发明提出了一种基于IPv6泛在传感器网络的核心设备——IPv6微型无线传感路由器的体系结构的设计和实现方法。IPv6微型传感路由器协议栈体系结构，该体系结构自下而上包括IEEE802.15.4物理层、IEEE802.15.4介质访问控制层、适配层、微型传感路由器协议栈和应用层。通过该设备，可以把传感器网络与IPv6相结合，使之真正成为下一代互联网的一部分。既能单独组网，也能接入Internet，支持远程、串口等多种人性化配置方式，具有体积小、能耗低、自适应性强、成本低、简单灵活等优点，在工农业生产、军事国防、医疗护理、环境监测、智能家居等领域有着广泛的应用前景。