描述了用于响应于多位置致动器的位置而鲁棒地确定受控设备期望操作状态的系统、方法和设备。两个或更多个三进制开关触点提供表示致动器位置的输入信号。然后控制逻辑基于接收的输入信号确定受控设备的期望状态。从输入值定义的多个操作状态中确定期望的操作状态。通过选择每个操作状态，以使任何操作状态到另一操作状态之间的转变都由第一和第二三进制输入值中每一个的改变引起，来提供鲁棒性。