本发明公开了一种无线机车信号双机热备控制方法，用于无线机车信号系统。该方法是在无线机车信号地面控制设备中，同时使用两台结构完全相同的控制机，其中一台作为主控机执行控制任务，另一台作为备用机处于上电热备状态。当主控机出现故障时，热备用机通过自动切换方式立即顶替其工作，执行控制任务，此时热备用机就变为主控机。这样双机热备控制可大大地降低无线机车信号系统故障率，保证铁路运输安全可靠。