基于双机热备的AGV调度方法和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于双机热备的AGV调度方法和存储介质，包括主机和备机，所述主机与AGV通过无线通信连接，以调度AGV工作，主机与备机之间的中控系统进行心跳检测；当备机检测到主机下线，备机接管主机的IP地址，通知备机的调度系统进行冷启动；备机进行冷启动后对已下发的任务按照执行状态分类并进行处理。本发明的AGV调度方法可应用于AGV任务的调度工作中，其主机下线时，备机可同步上线，继续执行主机的调度任务，能有效解决当控制系统所在的计算机或是控制软件崩溃时，AGV无法继续运作的问题，从而提升AGV的工作效率，减少故障率。
基本信息
专利标题 ：
基于双机热备的AGV调度方法和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114385333A
申请号 ：
CN202111551578.2
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
招颖琳曹建业
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202111551578.2
主分类号 ：
G06F9/48
IPC分类号 ：
G06F9/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F9/00
程序控制装置，例如，控制单元
G06F9/06
应用存入的程序的，即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的
G06F9/46
多道程序装置
G06F9/48
程序启动；程序切换，例如通过中断
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 9/48
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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