本发明涉及一种硬件设备中固件程序在线升级的方法，该方法包括下列步骤：1)硬件设备通过通讯接口与联网的计算机连接；2)激活计算机操作系统的自动执行机制；3)操作系统执行自动执行配置文件所指向的存储在硬件设备所带存储器中的在线升级程序；4)在线升级程序通过网络从预定的服务器下载固件程序；5)将下载的固件程序写入硬件设备所带非易失可擦写存储器特定空间，取代原固件程序，从而完成固件程序升级。本发明同时涉及一种可在线升级固件程序的硬件设备，包括通讯接口和存储固件程序的非易失可擦写存储器，以及初始化信息存储装置、配置文件存储装置、在线升级程序存储装置。