本发明涉及发动机停止再起动控制装置及其方法和装有该装置的车辆。在包括怠速停止功能和低车速跟踪行驶功能的汽车中，当在步骤S220中判定自动停车中标记F2的数值是1时，在步骤S240判断驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件是否成立，当判定驾驶员对制动器的踩踏之外的所有发动机停止条件都成立时，在步骤S260中，使向发动机各个气缸的点火或燃料喷射停止，使发动机自动停止。因而，在车辆自动停车时，由于从发动机停止条件中除去了驾驶员对制动器的踩踏条件，即使在驾驶员不踩踏制动器而车辆自动停车时，也可以使发动机自动停止。