本公开提供“用于自适应停止‑起动禁止器的方法和系统”。提供了用于基于车辆的驾驶员在包括与增加的焦虑水平相关联的一个或多个道路属性的路段上的预测焦虑来选择性地禁止车辆的停止‑起动控制器的方法和系统。在一个示例中，基于车辆的驾驶员的预测焦虑来选择性地禁止车辆的起动‑停止控制器包括：确定操作车辆的驾驶员的驾驶员分类；基于驾驶员分类来预测驾驶员在即将来临的交通状况下的焦虑水平；以及基于驾驶员的预测焦虑水平来选择性地禁止即将来临的发动机怠速停止事件。