一种大推力、直接驱动线性永磁电机，由一组同样的磁铁按相同极性固定在以软铁为材料的底座上，类似地，另一组同样的磁铁按相同极性固定在以软铁为材料的顶盖上，但极性与底座上磁铁的极性相反；底座和顶盖以其上固定的磁铁相对的方向合拢，中间夹一块以软铁为材料的中间块，中间块上套有线圈，线圈的框架是由左连接块和右连接块对称并绝缘组合在一起，左连接块和右连接块的两侧连有绝缘板，绝缘板上通有运动件固定孔；底座和顶盖分别由螺栓固定在中间块上，三者共同形成闭合的磁通路；在上下两层磁铁和中间块之间的空气隙中形成了两个方向相反的磁场。适用于半导体生产设备等有高速精密运动控制需要的机电设备。