一种短脉冲雷达及其控制方法，其中在接收搜索指令后从包括直接数字合成器(DDS)的可变周期脉冲产生器中输出的可变周期脉冲的第一电平转换定时被用作参考定时，在该参考定时处或在从该参考定时起的固定时间延迟之后进行电平转换的信号被产生并且作为发射触发信号输出，以及利用从该发射触发信号的输出定时起的等于所述可变周期脉冲的周期的一半或该周期的整数倍的时间延迟之后进行电平转换的信号被产生而且作为接收触发信号输出。可以通过事先使得DDS的频率数据依赖于存储在存储器中的频率数据和在发射和接收之间的时间延迟之间的关系而变化，来改变在发射触发信号和接收触发信号之间的时间延迟。因此，可以通过简单的布局，利用高时间分辨率和低功耗使得发射和接收之间的时间延迟任意可变。