反射部分辐射短脉冲波到空间。接收部分包括分支电路，用于接收辐射到空间的反射的短脉冲波并且同相地将反射波信号分支为第一和第二信号，和检测电路包括用于将第一和第二信号线性相乘的线性乘法器和用于从线性乘法器的输出信号提取基带分量的低通滤波器。信号处理部分基于信号处理部分的输出执行在空间中存在的目标的分析操作。控制部分按照信号处理部分的分析结果，对发射部分和接收部分的至少一个执行预定控制。