一种卷烟包装系统，包括多个可重新配置的模块(100)。每个模块包括用于执行包装处理的一部分的工具。借助于安装在各模块上并由各模块控制的机器人(110)，在各模块之间传送产品。各模块之间的接口协议控制各模块之间的传送。各模块之间的产品传送可以使用或不使用载体。各模块可以被重新配置用于不同的组装处理，以及可以添加或撤消模块。可以改变处理专用工具。可重新配置的模块减少了改变到不同包装处理的时间和成本。