一种无人飞行器(UAV)，用于在陆地上或水面上较低高度处采集用于地理勘测的航磁数据，包括延伸的机身，其适于保持并且维持磁力仪，以及磁补偿磁力仪，其处于从所述UAV的航空电子设备系统和推进系统的最小距离处。所述磁力仪测量磁异常，并且所述磁补偿磁力仪测量对应于所述UAV的俯仰、偏航以及摇摆的磁响应。数据采集系统存储并将磁响应测量值从磁异常测量值中去除。数据采集系统还存储勘测飞行计划，并且将其传输至航空电子设备系统。UAV的发电机被屏蔽，并且推进系统被稳定，以减小可影响所述磁力仪的运行的磁和振动噪音。