本申请提供了一种用于无人飞行器机臂，包括机臂本体；设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括：指示灯本体；设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于所述机臂本体的方向射出。此外，本申请还提供了一种无人飞行器机架和无人飞行器。上述无人飞行器机臂、无人飞行器机架和无人飞行器上的指示灯发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。