本实用新型公开了一种无人飞行器的翼臂组件以及无人飞行器。无人飞行器包括机身，翼臂组件包括：固定翼，固定翼固定在机身上，固定翼上连接有固定件，固定件具有电配合部以及第一卡接部；翼臂，翼臂上设有配合件，配合件具有电连接部以及第二卡接部，第二卡接部与第一卡接部可拆卸配合以使翼臂相对固定翼可拆卸，第一卡接部和第二卡接部配合时电连接部与电配合部电连接，第一卡接部和第二卡接部分离时电连接部和电配合部断开电连接。在使用时，只需要将翼臂与固定翼进行组装，并且通过电连接部与电配合部电连接避免了导线缠绕的问题，在不使用时，将翼臂从固定翼上拆下，从而减少无人飞行器的体积，便于使用者携带以应对多种多样的使用需求。