本发明的一个方面涉及一种嵌入式装置。所述嵌入式装置包括所关注图像选择机构和变换机构。所述变换机构对所述所关注图像应用透视变换函数，使得所述所关注图像从所述所关注图像的前景观察点处的较大宽度朝所述所关注图像的灭点变化至较小的宽度，且使得所述所关注图像从所述所关注图像的前景观察点处的较大扩展程度和较小压缩程度朝所述所关注图像的灭点变化至较小的扩展程度和较大的压缩程度。