本发明涉及一种相机图像与X线透视图像融合系统和方法，所述融合系统包括固定设置于X射线机的X线发射源附近的拍摄组件、固定设置于X线接收成像装置标记件上的复数个参照标识物以及图像处理模块；所述拍摄组件设置于X线发射源的放射范围外用于拍摄可见光视频；各所述参照标识物由可吸收X射线的材料制成，可同时在所述可见光视频和X射线机拍摄的X线透视图像中显示；所述图像处理模块用于对所述可见光视频进行处理，将可见光视频拟合为与X线发射源同拍摄角度的图像，生成拟合视频，并根据各所述参照标识物在拟合视频中的位置以及各所述参照标识物在X线透视图像中的位置将所述拟合视频和X线透视图像进行叠加，生成融合图像。