基于图像融合激光的雷达系统扫描方法及装置
授权
摘要
本申请涉及一种基于图像融合激光的雷达系统扫描方法及装置，该方法包括：获取曝光图像和点云数据；将N帧的曝光图像合并为拼接图像；其中，所述N帧的曝光图像中，每一帧曝光图像的初次曝光时刻不同，且每一帧曝光图像的横向分辨率小于所述拼接图像的横向分辨率；N为大于1的正整数；将所述N帧中同步获取的每一帧点云数据分别与所述拼接图像融合。本申请实施例提供的基于图像融合激光的雷达系统扫描方法，可以在不更换器件或调整系统架构的前提下，提高获取的图像数据的横向分辨率，进而可以获得满足需求的图像与激光融合的数据。
基本信息
专利标题 ：
基于图像融合激光的雷达系统扫描方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114089373A
申请号 ：
CN202210068113.X
公开（公告）日 ：
2022-02-25
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
CN114089373B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
李洪鹏郑睿童王世玮沈罗丰
申请人 ：
探维科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-2楼3层B301
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
王艳斌
优先权 ：
CN202210068113.X
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/86 G06T5/50
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-03-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-02-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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