一种单元生产方法，进行主作业的主作业人员与工件一起移动，以使主作业人员遍历进行与主作业相关的辅助工序的多个工位，主作业包括将部件组装于工件的多个工序，该方法使用主台车与主作业台装置，主台车用于装载工件，并且搭乘主作业人员在遍历多个工位的预定行驶通道上自动行驶，主作业台装置是工位的一种，具有可移动的、用于进行主作业的主作业台，在主台车上进行至少一部分主作业时，主台车与主作业台同步移动。并且优选使用副台车，副台车用于搭乘进行副作业的副作业人员，副作业是准备主作业所需的部件以及/或者夹具的作业，以在主台车与副台车之间可交接部件以及/或者夹具的方式，使主台车与副台车并行。