一种单元生产方法，使进行主作业的主作业人员与工件一起移动，以使主作业人员遍历进行与所述主作业相关的辅助工序的多个工位，其中该主作业包括向所述工件组装部件的多个工序，该方法使用主台车和副台车，所述主台车在装载工件的同时，搭乘所述主作业人员，所述副台车搭乘进行副作业的副作业人员，所述副作业是准备主作业所需的部件以及/或者夹具的至少一部分的作业，主台车在遍历所述多个工位的预定行驶通道上自动行驶，同时以可在主台车与副台车之间交接部件以及/或者夹具的方式，使副台车与主台车并行。